رفع اليدين في الدعاء

هل نرفع اليدين في الدعاء؟
قال رسول الله صلى اللله عليه وسلم (إن الله عزَّ وجلِّ ليستحي من العبد أن يرفع إليه يديه فيردهما خائبتين )
وقال صلى الله عليه وسلم (إن الله عزَّ وجلِّ جوادكريم يستحي من العبد المسلم إذا دعاه أن يرد يديه صفراً ليس فيهما شيء)
كيفية رفع اليدين في الأبتهال في الدعاء؟
عن ابن عباس رضي الله عنه أن رسول الله*صلى الله عليه وسلم قال (هكذا الإخلاص يشير بأصبعه التي تلي الإبهام وهذا الدعاء فرفع يديه حذو منكبين وهذا الابتهال فرفع يديه مداً)